КАУ РБ РКК «Наземный старт» Нашим предприятием разработан, изготовлен и поставлен комплект технических средств для комплекса автоматизированного управления подготовкой РБ стартового комплекса «ЗЕНИТ» космодрома "Байконур". Данный комплекс создан в рамках технологии "Контур-М", созданной РКК "Энергия". К подобным комплексам предъявляются повышенные требования к надежности и отказоустойчивости. Система была спроектирована с требованиями по надежности: - для постоянно работающего в течение всего периода эксплуатации оборудования коэффициент готовности - не ниже 0,9995. - вероятность безотказной работы в ходе непосредственного управления процессами подготовки и пуска - не ниже 0,999. При этом под отказом понимается состояние, в котором комплекс не может обеспечить необходимого для проведения подготовки и пуска управления. Краткие технические характеристики КАУ РБ Суммарное количество сигналов дискретного ввода: 400 Суммарное количество сигналов дискретного вывода: 200 Суммарное количество сигналов аналогового ввода: 40 Рабочих мест оператора: 5 Шкафы с аппаратурой: 5 Контрольно проверочная аппаратура: 2 Пульт РМО. Вид сзади Пульты РМО в линейке Принципы построения Комплекс КАУ РБ построен на базе тройного модульного резервирования с мажоритарной выборкой «два из трех» всего функционального тракта АСУ ТП. Рабочие места операторов подключены к тем же, что и управляющие машины, каналам передачи данных, таким образом в каждой машине рабочего места совершенно идентичные с управляющими машинами данные, это дает возможность создания любой требуемой мнемосхем. Типовое рабочее место состоит из трех РС компьютеров, каждый из которых имеет свою клавиатуру для выдачи команд, но для исполнения команды необходимо выдать требуемую команду на любых двух (из трех) клавиатурах. В качестве управляющих машин (УВМ) применяется PC-совместимый компьютер с двумя или тремя каналами интерфейса FastEthernet. В резервированной системе управления может быть использованы две, три, четыре (и более при необходимости) управляющих машины. Типовая структура использует три. Архитектура системы построена таким образом, что каждая управляющая машина получает информацию о изменении входных сигналов от каждого (из трех) канала взаиморезервирования. В результате этого гарантируется, что каждая управляющая машина использует одни и те же данные для выполнения задачи управления, этим достигается межканальная синхронность управления. Устройства ввода/вывода Каждое трехканальное устройство ввода/вывода строится на основе трех универсальных РС совместимых контроллеров небольшой производительности (КВВ) и специализированных отказоустойчивых модулей. Шкаф УПО РС совместимые контроллеры имеют процессорный модуль с двумя каналами интерфейса Ethernet. Контроллер выполняет только функции обработки и ретрансляции данных, задачу управления он не решает. Используются серийно выпускаемые РС-контроллеры. Структурная схема контроллера ввода/вывода и системы в целом Специализированные отказоустойчивые модули выполнены с тройным резервированием, причем сигналы от датчиков во входном модуле разделяются и направляются по трем независимым и изолированным каналам к универсальным контроллерам, выходные сигналы также поступающие по трем независимым и изолированным каналам от контроллеров, после аппаратного мажоритирования в выходных модулях, передаются к исполнительным механизмам. Типовые модули/ввода-вывода Специализированные модули выполнены в стандарте Евромеханики с размерами 220х233 мм. Модули содержат терминальные устройства для подключения цепей объекта управления, дополнительных терминальных устройств не требуется. Модули устанавливаются в стандартный 19” крейт. В составе комплекта входят модули дискретного и аналогового ввода/вывода. Модули инифицированны по числу резервированных каналов — 24. Крейт с установленными модулями ввода-вывода со стороны монтажа Устройства передачи данных строятся на универсальных средствах FastEthernet. Линейка шкафов УПО